Wood et Kevin Galloway, Ph. d., qui est ingénieur mécanicien à l`Institut Wyss, se sont mis à concevoir deux types de mains pour remplacer la pince en métal fournie par l`usine de ROVs, chacune capable de récupérer doucement des objets de différentes tailles et formes. L`un, inspiré par l`action enroulante d`un boa constrictor, peut accéder à des espaces restreints et embrayer des objets de forme irrégulière et de petite taille. L`autre, un modèle à soufflet, comporte des paires opposées d`actionneurs de flexion. Mais il suffit de collecter des échantillons difficiles à récolter isnt le jeu final. Des chercheurs comme Gruber espèrent appliquer ces techniques pour effectuer des mesures in situ des organismes, et éventuellement, l`expression génique et l`analyse transcriptomique. La conduite de ce travail sur le plancher du fond marin plutôt que d`apporter des échantillons à la surface, signifie que les organismes ne sont pas exposés au stress des changements de température, de pression et de lumière et il y a moins de perturbation au système récifal. Moi gustaron mucho. Me entretienen y me quitan El estrés squeeze Bead gel stress ball Fidget sensorielle Squishies Jumbo Toy anti stress-MULTI squeeze acné décompression jouet artefact vent créatif drôle jouet 16 trou-MULTI. Sandwich biscuit style décompression jouets Squishy lente Rising Plaything-MULTI (CAMBRIDGE, Massachusetts et NEW YORK CITY) — au cours d`un discours 2014 sur son exploration des récifs coralliens de la mer profonde, Baruch College, City University of New York (CUNY) biologiste marin David Gruber a montré une vidéo de mains robotiques maladroites rassemblant des spécimens fragiles de corail et d`éponges du fond océanique. L`ingénieur et roboticien de Harvard Robert J. Wood a été dans le public-les deux scientifiques ont été reconnus comme des explorateurs émergents par la société nationale Geographic-et une ampoule a décollé.
Gruber, Ph. d., professeur agrégé de biologie et de sciences de l`environnement au Baruch College, CUNY, et associé de recherche au Musée américain d`histoire naturelle, explore les écosystèmes océaniques profonds en mettant particulièrement l`accent sur les organismes qui affichent la bioluminescence et les traits biofluorescents. Quand il veut visiter un récif corallien en dessous de la profondeur maximale que les plongeurs humains peuvent tolérer, Gruber s`appuie sur un véhicule télécommandé (ROV). Avec Gruber, Wood et Galloway, les coauteurs de l`article incluent les étudiants diplômés de Harvard SEAS, Kaitlyn Becker, les élèves de l`école supérieure d`océanographie de l`URI Brennan Phillips et Jordan Kirby, professeur adjoint d`URI de l`ingénierie océanique Stephen Licht, et Département de biologie marine de l`Université de Haïfa chef Dan Tchernov. Le plus grand défi de conception, a déclaré Wood, était un manque de spécifications précises. Ils werent concevoir un bras robotisé pour attacher répétitivement les portes aux carrosseries de voiture dans une usine d`assemblage automatique. L`équipe n`avait aucun moyen de connaître la taille, la forme ou la rigidité des objets qu`ils seraient échantillonner sur le fond océanique. Pour rapprocher les spécimens probables, ils ont visité l`allée des produits et ont ramené un assortiment de légumes – céleri, radis, carottes, bok choy – et les ont attachés à une grille métallique qui a ensuite été déposée dans un réservoir d`essai à l`Université de Rhode Island (URI). Après des essais de chars exhaustifs, les pinces ont été mises à travers leurs pas à des profondeurs supérieures à 800 mètres au large de la côte de Rhode Island. Mélange doux nuage coton Slime Squishy mastic gelée boue-MULTI-60ML Wyss Institute for biologiquement inspiré Engineering à Harvard University Kat J.
McAlpine, katherine.mcalpine@wyss.harvard.edu, + 1 617-432-8266 mais il y avait un problème: la norme-question les mains robotisées des ROV sous-marines sont mal adaptées à la collecte de corail délicat, éponge, et d`autres échantillons parce que l`équipement a été conçu pour la construction sous-marine et d`installer et de réparer les pipelines submergés.
